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校友专栏
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| “奇才”是这样取得的
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| (发布日期:2004-09-10) |
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——记1957届校友、中国科学院院士熊有伦
熊有伦，1939年生，中共党员，中国科学院院士，华中科技大学机械学院教授、博士生导师，机械工程与人工智能专家，在机器人学、精密测量和计算机几何等学科领域有深厚的造诣和突出贡献。
1995年增选中科院院士时，我国机械学权威雷天觉看了熊有伦的材料后惊叹道：这是一个奇才。
“奇才”并非天才。原华中理工大学党委书记李德焕说：“熊有伦的成绩来自奋斗进取，他的奋斗精神主要有三点：实、精、新。在工作上，他特别能吃苦、勤奋、踏实，理论功底深厚；在学术研究上，他一直追求精益求精；他还奋力开拓新的研究领域，具有开拓创新精神。”
走近熊有伦，走进他勤奋踏实、进取不息的生活，我们才知道：作为一名共产党员、科学家，熊有伦“奇迹”般的成就是靠他卓越的追求创造的。
人生在勤奋，一份耕耘，一分收获，天才出于勤奋，这是永恒的真理。
——熊有伦
熟悉熊有伦的人都有同样的感觉，一提到他，脑海中立即浮现出他质朴、坚毅的面容和埋头忙碌的身影……
1966年，刚从西安交通大学毕业的熊有伦来到创办不久的华中工学院。一到学校，他就参与了“曲轴动平衡自动设计”和“加工中心”两项目的攻关。没有经费，没有设备，没有任何资料，熊有伦从系里挑出10个学生，开始了“白手起家打天下”的漫漫攻关路。自己“一穷二白”，别人有经验，那就学习！从武汉到洛阳，从北京到长春，从大连到上海，熊有伦他们转战了半个中国。
回到学校后，还要参加那个年代特有的“学习”，熊有伦就利用“学习”之余的每一点时间，和同学们偷偷摸摸地搞科研。外部有压力，但自己有动力，因为成功终会垂青于勤奋的攀登者。
1978年．科学的春天到了，熊有伦参与的两个攻关项目，一个获得全国科学大会奖，一个获得湖北省科技成果一等奖。
熊有伦勤奋进取的人生态度第一次得到充分的肯定。从此，不惑之年的熊有伦工作起来更加“忘乎所以”。他的邻居都知道，熊家的灯是熄得最晚的。
1980年，熊有伦作为访问学者赴英国索福特大学深造。提起这件事，熊有伦的妻子谭清香老师记忆犹新，因为1978年一个秋夜发生在熊家的“小插曲”是她难以忘记的。那是一个深秋的夜晚，熊有伦又抱出英语书，为出国刻苦研习英语。他一会儿紧皱眉头，一会儿会心微笑，一会儿念念有声，一会儿奋笔疾书。妻子为他泡好茶，便先去休息了。迷糊中，她被一声奇怪的声音惊醒，披衣起床一看，熊有伦趴在桌上睡着了，时而发出一阵轻微的鼾声，时而又冒出一大串英语。
——当时时针已指向凌晨4点，熊有伦微薄的衣衫在深秋的晨风中微有湿意……
“人生在勤”。勤奋，不是一天两天，也不是一年两年，而是一辈子。熊有伦正是三十年如一日，在科学的大道上扎实勤勉地前进，一步一个脚印。即使现在已年近六旬，他仍然每天工作10小时以上。每次出差，他总是带上大包小包的书，飞机、火车都成了他的书房。
正是凭着这种精神，熊有伦在短短十余年的时间里，发表了100余篇论文，出版了5部著作，并获得10次重大奖励。
严谨、踏实是一个科技工作者起码的素质。
——熊有伦
说出来可能令人难以置信，像熊有伦这样的大学者，和人谈起理论来，经常提到的竟是连高中生都耳熟的量钢、矢量。他说：“你们可别小看这些基本概念，万丈高楼平地起，任何知识体系都需要有坚实的理论基础。”
1976年，熊有伦看了一篇20余页的论文，凭着深厚理论知识形成的直感，他觉得结论是错误的。于是，他追根溯源，一直追到论文最新引用的基本公式，终于发现导致错误的原因是公式两边的量纲不一致。“两只鸭子和三只鸡是不能相加的，这是小学生都知道的常识”。熊有伦笑着说，“可是有时即使是一些科学家，也容易犯这样的错误。”
熊有伦现在带了7名博士生和3名硕士生，他深厚、扎实的理论功底一直为弟子高山仰止。博士生杨文玉告诉笔者，有一次，他正在做一篇“自由曲面路径规划及干涉处理”的论文。熊老师看到题目问：“目前，干涉处理究竟有哪几种方法？”杨文玉答不上来。顿了一会儿，熊老师侃侃而谈：“主要有离散样本法、可视性方法等，但这几种方法都有一个共性的问题，就是无法对路径规划进行优化处理……”说着，他又拿起笔演算起来。“同时，我被先生这种深厚扎实的理论功底折服了。”杨文玉深有感触地说。
机械学院的许多研究生做完论文后，都想请熊老师看一看。熊有伦也总是有求必应，以严谨的态度和敏锐的眼光在论文中“找茬”，耐心地指导学生进行修正。
熊有伦发表了100篇论文，每一篇论文完成后，都要放一段时间，然后跳出以前的思维，再看看论文有没有错误。因此，他的论文“命中率”高，而且总要让学术界热闹一阵子。
1988年9月，熊有伦受聘为英国索福特大学客座教授。在此一年间，他与该校航空和机械工程系主任D•J•Sanger博士合作，进行了机器人多指抓取方面的研究，取得重大进展。他扎实的理论功底和治学态度在Sanger博士和其他同事中有口皆碑。他们很希望他能留下来继续合作，但熊有伦却毅然作出了回国的决定。
开拓、创新是科技进步的源泉。
——熊有伦
“国家和社会的进步离不开科学的发展，科学的发展离不开科技工作者的开拓和创新。”熊有伦就在这条崎岖不平、没有终点的科学道路上开拓视野、不断创新，为国家和社会的发展奉献自己作为一位科学家的力量。
1976年，研制“XHK5140自动换刀数控立式铣镗床换刀机械手”时，他先后提出了20多个方案。优中选优，确定了用两个机械手和一个刀座实现自动换刀的方案，并画好了设计装配图。
熊有伦每干一件事，总是追求尽善尽美，临到机械手投入试制的前夕，他的“老毛病”又犯了——能不能更新颖更简洁？能不能由二维空间推广到三维空间？
重来！辛辛苦苦设计好的方案全部推倒。经过几番苦战，一个更新更精的方案诞生了，他们用一个机械手实现自动换刀。1984年这项成果获得湖北省科技成果一等奖，填补了国内空白，具有国际先进水平。
1992年，熊有伦给《中国科学》寄了一篇题为“点接触约束理论与机器多指抓取的定性分析”的论文。但直到1994年，这篇文章才发表出来。因为这篇论文所提出的线性空间几何方法否定了英国一位权威的代数方法理论。
熊有伦的开拓创新精神常常得到国内外同行的赞评。他取得的一项项成绩，正是因为他的这种精神渗入了每一个研究。
他建立了精密测量的理论体系和极差极小化理论，在国际上首次提出了“最小区域”的统一判别准则和计算机智能仲裁判别方法。他在计算机几何领域内的研究成果，可望形成计算机几何新学科，并为其应用开辟了广阔前景，解决了多项国内国际难题。
我给家庭的太少了。
——熊有伦
作为一名共产党员、一位科学家，熊有伦在为“大家”追求和奉献的时候，为“小家”的付出就少得可怜了。
1995年10月的一天，刚从加拿大开完学术会议的熊有伦，拎着大包小包满头大汗地往家里赶。走近家门，他就喊开了：“晓蓉，爸爸回来了，快来帮我拿东西。”
女儿熊晓蓉应声出门，一接过行李，她就问：“爸爸，你买了什么东西，怎么这么重？”
“这全是会议资料，只看了一小半。”
“那你答应给我和妈妈买的礼物呢？”
“哦，对不起，忘了，下次一定补上。”熊有伦充满歉意地说。
“家里的事我从没做过。”熊有伦告诉笔者，“妻子包干了。管女儿也管得少，但她很懂事，学习也用功，今年毕业，保送读研究生。”他眼中深深的歉意慢慢地化为宽慰。
被选为院士后，按学校规定，熊有伦享受校领导的待遇。但他一直没有向学校伸手索取。“获得是我们的权利，但我们首先是有付出的责任。”熊有伦笑着说：“这也是一个科学工作者应有的素质。”
不认识熊有伦的人，看到他时很难相信他是一位专家、院士：灰色茄克，灰色裤子，老式皮鞋，行色匆匆地奔波于教研室和实验室……走在人群中，熊有伦随时会被“淹没”，可是他的思想和精神的闪光点却发出耀眼的光芒。
熊有伦，1939年出生于湖北枣阳市。襄樊四中1957届校友，华中科技大学教授、博士生导师、中国科学院院士。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业，1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期致力于机械工程、机电控制与自动化及其有关理论和技术的研究，在机器人学、精密测量理论、智能制造和计算机几何等方面作出了突出贡献。
主要社会兼职有国际机器与机构理论联合会委员；国际制造自动化会议学术委员会委员；机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任；中国科学院机器人学开放研究实验室学术委员会委员；湖北省计量测试协会理事长；《中国科学》(E辑)编委、《科学进展》编委、《机械工程学报》编委。
主要成果：“点接触约束理论与机器人抓取的几何模型”获1994国家教委科技进步二等奖，“基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其应用”获1995年国家科技进步三等奖，“机器人抓取规划及运动规划”获2000年湖北省自然科学二等奖。“发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计”获湖北省2002年科技进步一等奖。2002年应邀为International Conference on Manufacturing Automation(ICMA2002)国际会议主席之一。在国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。主持国家自然科学基金“九五”重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础性研究”。
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